https://synodriver.github.io/tags/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/Recent content in 嵌入式 on syno blogHugolocaleSun, 12 Jul 2026 02:40:00 +0800https://synodriver.github.io/post/modbus_protocol/Sun, 12 Jul 2026 02:40:00 +0800https://synodriver.github.io/post/modbus_protocol/<h1 id="modbus-协议详解与-esphome-驱动开发实战">Modbus 协议详解与 ESPHome 驱动开发实战</h1> <p>Modbus 是工业自动化和物联网领域生命力最顽强的通信协议之一。它诞生于 1979 年，由 Modicon（今施耐德电气）为 PLC 通信设计，如今已是一种事实标准——几乎找不到一台不支持 Modbus 的工业仪表。本文从一个嵌入式工程师的视角，从协议本身到 ESPHome 的实现架构，再到如何亲手写一个自定义 Modbus 传感器驱动，做一次完整的梳理。</p>